В Тулиновку из Тамбова можно попасть по трем дорогам.
По новой 27-километровой асфальтовой дороге, идущей от города Тамбова до ж.-д. станции Рада, и далее - через Средний кордон к Тулиновке.
По старой автомобильной 18-километровой дороге, протянувшейся от г. Тамбова по Рассказовскому шоссе через «Кривой мост», Чистоозерское лесничество, «Николаево поле», мимо Пяшкинского кордона к Тулиновке.
По 12-километровой пешей тропинке, идущей от областной больницы - через Архиерейский лес к речному парому через реку Цну и далее по бывшей узкоколейке, Колодным буграм, через торфяное болото и поселок Смычка к Тулиновке.
В прежние времена сообщение по дорогам прерывалось на длительный период весенней и осенней распутицей, жители села и промышленные предприятия поддерживали связи с Тамбовом и Рассказовом через станцию Рада. Многие тулиновцы вспоминают, что в Тамбов в основном ходили пешком. Понятно, что все дело не в любви жителей Тулиновки к пешим прогулкам, а в отсутствии регулярного автобусного сообщения с Тамбовом.