Тамбовщину часто тревожили набеги ордынцев, которые опустошали обжитые места, поэтому в XVI в. было принято решение об укреплении рубежей края. Организовывались «сторожи для бережения» и разъездные службы - станицы. Устраивались протяженные извилистые лесные засеки. Крепости, малые сторожки, валы строились с учетом местного рельефа. Строительство укреплений сопровождалось оседанием близ них ратных людей. Только после крушения татарского ига русские люди появились на берегах реки Цны и ее притока Мошляйки. Строительство крепостей Козлов и Тамбов в XVII веке дало сильный импульс движению крестьян на Тамбовщину. Большое значение имело вольное крестьянское переселение, в котором участвовали, по большей части, беглые крестьяне.

О самых первых поселенцах на месте современного села Тулиновка достоверных сведений не найдено. Вероятно, первыми поселенцами на берегах реки Мошляйки были крестьяне (их называли утеклецами) с Рязанщины, бежавшие еще в XVII веке от непосильного гнета помещиков и полного разорения. Место, на котором они поселились, было исключительно красивое, благодатное в природном и хозяйственном отношениях. Со всех сторон оно было защищено естественными преградами. Подступы к нему были скрыты с севера, востока и юга могучими цнинскими лесами, с юго-запада - Колодными буграми, а с запада - заболоченной и малопроходимой поймой реки Цны.

Первые землянки поселенцы вырыли на высоком, лесистом правобережье реки Мошляйки, в глухом бору, а затем, освоившись и убедившись в безопасности, они стали обживать левый, пологий склон реки. Заселение наиболее удобного для жизни и хозяйственной деятельности левобережья средней части речной долины положило начало Лесному поселению на речке Мошляйке. И только много позднее, к середине XVIII века, после появления в этих местах промышленной мануфактуры, селение стало разрастаться вдоль реки к западу и востоку.

Первые жители Лесного поселения занимались охотой, рыбной ловлей, бортничеством, сбором ягод, грибов, заготовкой леса для отопления жилищ, расчищая от него небольшие участки под посевы ржи, проса и гречихи.

Незначительное поселение на речке Мошляйке не могло долго обходиться без связей с соседями. Лесные дороги помогали поддерживать связь с соседними русскими поселениями - Татановом, Куксовом, Хмелиной, Рассказовом, которые появились в начале XVIII века унебольших равнинных рек и кромки лесов.